この例文は、正しく『英訳された』 と言っています。正しい言い方です。これが、『英訳した』 と言っている場合でも、このように『英訳された』 というように正しく直して英文を書きましょう。これを縦に並べ変えると、次のようになります。

この取扱説明書は、英訳されたのですか？